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特斯拉可以自动驾驶,但是你会吗?

来源:auto17818    发布时间:2019-04-14 21:25:05

  特斯拉的自动驾驶又“火”了,但起因是一次悲剧。美国监管部门曝光了一起特斯拉Model S在自动驾驶中发生致命事故的案例。360汽车信息安全专家刘健皓认为,这起事故不但暴露了自动驾驶技术和算法上的漏洞,也提醒人们,对自动驾驶也需要进行相应的培训。

BY 杨铮

还原现场 被晃瞎眼的Model S?

  特斯拉在事后发表的一份声明中表示,“根据我们了解的情况,当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上,自动驾驶处于开启模式,此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。在强烈的日照条件下,驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路,且车身较高,这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时,其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。假使当时车辆发生的是正面撞击或追尾事故,即便在高速行驶条件下,Model S先进的防撞系统都极有可能避免人员伤亡的发生,因为在此前的很多起事故中,Model S都有过如此表现。”

  特斯拉在声明中强调“强烈的日照”说明,当时主要负责为Model S车辆监控路况的是具备图像识别能力的摄像头,很可能是因为受到强烈的光照干扰,系统无法正确识别出前方的挂车,正如人眼直视阳光会炫目一样。

  记者进一步了解到,Model S的摄像头来自Mobileye,这是一家专门为各大汽车制造商供应驾驶辅助用摄像头的企业。在一篇介绍Mobileye的文章中写道,“Mobileye只用一只小巧的摄像头就能实现前者的大部分功能,如前方碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警等等。”

  不过,这份声明中并未提及另一套传感器——雷达。按照特斯拉的介绍,Model S配备了一套毫米波雷达和一套超声波传感器用于扫描周围路况。特斯拉并未说明,出事时这两套雷达发挥了怎样的作用。360网络安全攻防实验室负责人刘健皓对记者表示,超声波传感器负责检测车辆周围5米以内的障碍物,毫米波雷达负责前端150米以内的障碍物距离和车速。毫米波实际上看到了卡车车厢,只是由于不检测对向来车以及卡车占据多个道路的情况下,给错误分类为(无碍通过的)道路标志牌。

路线之争 算法与硬件  哪个重要?

  通过不同的传感器监控路况信息,辅以高精度地图定位和即时路况信息,经过电脑计算出安全合理的行驶路径,并控制车辆如是行驶。特斯拉的“自动驾驶”技术在基本原理上与其他汽车制造商的驾驶辅助功能并没有不同。就拿“肇事者”Mobileye来说,这家以色列企业同时也是各大汽车制造商的供应商,其生产的基于图像识别的行车安全预警系统同样供应给大众、奔驰、宝马、通用等主流车企。

  不过,刘健皓指出,特斯拉的自动驾驶的理念和传统整车厂是全然不同的。刘健皓表示,特斯拉走的是“重算法、轻硬件”的路线,即借助较少的、成本较低的硬件设备,通过更先进更复杂的算法来实现自动驾驶。记者注意到,包括摄像头、毫米波雷达和超声波传感器在内,Model S可用于自动驾驶的传感器共有14个传感器,相比之下,奔驰新S级配备了多达26个各类传感器。刘健皓表示,特斯拉通过自行开发先进的算法来充分利用传感器取得的信息来实现自动驾驶,同时由于算法掌握在自己手里,也就掌握了自动驾驶的核心技术。相比之下,传统整车厂更多依赖于供应商提供的解决方案。“如果不是出了这次事故,特斯拉(的自动驾驶技术)本来是走在前面的。”刘健皓说。

  不过刘健皓并不认为,这次事故会影响自动驾驶的发展趋势和技术方向,“这相当于给人们敲响了一个警钟”。刘健皓预计,特斯拉的技术方向不会改变,但会进一步优化算法,也会提高摄像头的图像识别能力以及雷达的探测能力。

有话要说 技术发展了 人得跟上

  你会自动驾驶吗?这个听起来不像问题的问题,才是真正需要解决的问题。

  特斯拉将其自动驾驶技术称为“Autopilot”,这其实是航空术语,现今几乎所有的飞机都具备自动驾驶功能,而民航客机飞行的绝大多数时间都是自动驾驶在控制。但是,即便被要求尽量使用自动驾驶,飞行员也必须时刻监控飞行状态,随时准备接管飞机。更重要的是,使用自动驾驶是飞行员训练中非常重要的一部分。怎样监控,何时接管,都有详细的要求。但是,使用特斯拉的自动驾驶是无需接受额外培训的,尽管每次启动自动驾驶时,都会提醒“请始终握住方向盘,准备随时接管”,但对普通驾驶者而言,这句提醒更像是流于形式,究竟怎样监控车辆状态,何时接管车辆,并没有清晰的说明,更重要的是,驾驶者根本不清楚,车辆的自动驾驶功能将在何种情况下失效。

  在采访中,刘健皓对法晚记者提到,之前某品牌曾成功实现了2000公里的自动驾驶验证,但不为公众知晓的是,随车人员持有一张内部颁发的“自动驾驶执照”,只有通过厂家关于自动驾驶的一系列培训,才能拿到这张“执照”。类似的,记者曾经受邀体验过特斯拉的自动驾驶功能。在整个体验过程中,同车的工作人员也一再强调和提醒注意路况、握住方向盘等等。刘健皓认为,随着自动驾驶的普及,有必要对驾驶者展开相关的培训,至少可以通过在系统中加入更多的提示和警告,来帮助驾驶者认识到自动驾驶的功能和局限,形成良好的自动驾驶习惯,而目前包括特斯拉在内的制造商在这方面做得还不够。

  自动驾驶无法百分之百取代人的作用,这也是针对几乎相同的技术,传统整车厂愿意用“自动驾驶”而互联网企业喜欢用“无人驾驶”来描述的原因。自动驾驶也好,辅助驾驶也罢,车企与用户都应该清楚,人的作用是无论如何不能取代的。技术上的进步无法抹杀,自动驾驶技术会越来越完善,但对驾驶者的培训也必须跟上。要考下驾照,要学起步停车,要学变线超车,老司机们应该还学过换挡、油离配合,而随着自动驾驶的普及,如何管理自动驾驶也将是必须经过的培训,一句不痛不痒的“随时接管”远远不够。


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